Pypagseguro is a project mainly written in Python, it's free.
Biblioteca Python para PagSeguro
If you have setuptools you can use $ easy_install -U pypagseguro Otherwise, you can download the source from GitHub and run $ python setup.py install
Some simple examples of what pyPagSeguro code looks like:
from pypagseguro import *
carrinho = Pagseguro(email_cobranca='[email protected]',tipo='CP')
carrinho.item(id=1, descr='Um produto de exemplo', quant=5, valor=10)
carrinho.item(id=2, descr='Outro produto de exemplo', quant=2, valor=100)
print carrinho.mostra()