Welcome to the RTCCatalog2010_OpenCV wiki!

概要：

• 画像処理ライブラリとして広く利用されているOpenCV- 2.0の様々な処理関数をRTコンポーネント化
• 再利用性の高い画像処理RTコンポーネント群

特徴：

• データポートの型に画像処理用データ型（CameraImage）を採用
• 画像の動的リサイズに対応
• 表示RTCはマウス・キーに対するイベント操作に対応
• 複数のカメラに対応

仕様：

• 言語: C++
• OS:Linux（Ubuntu・Fedora）、Windows XP, Windows Vista, Windows 7

コンポーネント群

• Affine:画像を指定行列で変換
• Binarization:画像の2値化
• Chromakey:特定色領域を消去、ある画像にすり替える
• DilationErosion:バイナリイメージの膨張・収縮
• Edge:エッジの検出
• Findcontour:輪郭の検出
• Flip:画像の上下左右回転
• Histogram:色相情報の検出
• Houghline:直線検出
• ImageCalibration:外部/内部パラメータ取得
• ImageSubtraction:画像比較
• ObjectTracking:物体追跡
• Perspective:遠近投影
• RockPaperScissors:物体認識
• Rotate:画像角度回転
• Sepia:暗褐色変換
• Template:パターン認識
• Translate:映像の平行移動
• USBCamera：カメラキャプチャ
• Monitor:映像の出力
• PGRCameraCapture：PGRカメラキャプチャ