Sensor-analyzer is a project mainly written in Java, it's free.
Testing sensors on Android devices.
Sensor Analyzer (c) 2011 Petr Nohejl
Jednoduchá aplikace pro platformu Android, sloužící k testování senzorů. Ukládá do souborů na SD kartu RAW data z akcelerometru, magnetometru, gyroskopu a GPS.