Esse projeto é uma implementação do problema do aspirador de pó utilizando agente.

Execute a classe: br.cic.unb.sma.Main para ver os agentes: Aspirador e Dirt atuando no ambiente.

Funcionamento.

No SMA temos dois agentes: Um que suja o ambiente e outro que tem por objetivo deixar o ambiente limpo.

Cada agente possui um nível de energia que é diminuído sempre que ele realiza algum movimento. Quando fica sem energia o agente dorme por um período de tempo definido aleatóriamente. No caso do agente sujador o seu tempo é menor e o nível de recuperação de energia é maior do que o do agente responsável por sujar. O aspirado ganha energia sempre que ele realiza um movimento ao ambiente que está sujo. Caso contrário, ele perde energia.

O Encoding do projeto é UTF-8.

Propriedades do agente (PEAS):

O ambiente é parcialmente observável. O agente só sabe se o lugar tem sujeira ao visitar o lugar. Estocástico – A posição do agente e o local que está sujo é definido randomicamente. Episódico – Cada ação é independente desde que o agente tenha energia suficiente para realizar (mover, limpar). Dinâmico – o ambiente muda enquanto o agente está realizando alguma ação Discreto – As ações a serem realizadas são conhecidas.

TODO

• interface gráfica
• comportamento dinâmico ao ambiente.